2015년 3월 19일 목요일

[로봇 강좌 2-3] Rotation matrix 회전행렬 (2)

회전행렬 그 두번째 시간! 회전행렬은 forward kinematics에 왜 필요한 걸까요? 차근차근 알아가보도록 하죠


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