2018년 5월 21일 월요일

#35. Deep Variational Bayes Filters (2017)

seqeunce나 time-series 데이터엔 RNN이나 LSTM이 참 효과적이죠? 하지만 그것만으로는 불만족스럽다고 하네요. "What's wrong with RNN?"

사실 비슷한 질문을 한적이 있었죠. "Autoencoder가 있는데 Variational Autoencoder는 도대체 왜 있는거죠?" 핵심은 Latent space에 있습니다. 사실 우리는 prediction만을 내뱉는걸 원하지 않고, 확률분포를 알기를 바라며, 더 정확히는 observation을 만들어내는 데이터가 "진짜로" 살고 있는 공간, latent space를 찾길 바라는거죠.

무슨 얘기냐고요? 이 발표를 들으시면 조금은 감이 잡히시지 않을까 싶습니다. VAE를 timeseries에 확장한, 혹은 칼만필터에 딥러닝을 첨가한 "Deep Variational Bayes Filters (2017)"이란 논문입니다.


"Deep Variational Bayes Filters: Unsupervised Learning of State Space Models from Raw Data", ICLR2017.
[Link] https://arxiv.org/abs/1605.06432




[비디오]


[슬라이드]
* 테리의 딥러닝 토크 
[youtube] https://www.youtube.com/playlist?list=PL0oFI08O71gKEXITQ7OG2SCCXkrtid7Fq 
[facebook] https://www.facebook.com/deeplearningtalk/ 

* T-Robotics의 글은 facebook과 rss reader로도 받아보실 수 있습니다. 
[facebook] http://facebook.com/trobotics 
[rss] http://t-robotics.blogspot.kr/feeds/posts/default