2015년 3월 19일 목요일

[로봇 강좌 2-2] Rotation matrix 회전행렬 (1)

로봇 기구학의 가장 기본을 이루는 rotation matrix에 대해 알아봅시다. 근데 determinant 얘기하다가 시간이 다 가버렸네요 ㅎㅎ


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