2015년 1월 23일 금요일

추천! 로봇공학 / 기계학습 무료 교재(pdf) 15가지

Ebook 무료 책 보물창고인 꿀 사이트를 하나 찾았습니다! 정말 없는 책 없이 다 있네요! 진짜 꿀 사이트입니다!

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2015년 1월 21일 수요일

10줄로 끝내는 Robot Kinematics (로봇 기구학)

안녕하세요 오랜만의 T-Robotics 글입니다! 그동안엔 기사로만 찾아뵈었었는데 이론에 대한 갈증을 느끼시는 분들도 계실 것 같아 이 글을 마련했습니다. 바로 "20줄로 끝내는 Kinematics (기구학)"입니다!

(Rotation matrix (회전행렬) / Transformation matrix (변환행렬) 를 모르시는 분은 지난 글들을 먼저 읽어주세요)


7자유도 open chain (serial manipulator)의 모습 (사진 출처)

2015년 1월 14일 수요일