2015년 10월 30일 금요일

기계학습 (Machine Learning) 입문하기

안녕하세요 Terry 입니다. 지난 2015년 6월 22일 국민대학교에서 이기광 교수님의 초청으로 두시간 동안 "기계학습, 딥러닝, 그리고 모션 분석"이란 주제로 강연을 했었는데요, 그 중 "기계학습"의 기초 개념에 대한 슬라이드에 설명을 입혀봤습니다. 기계학습을 처음 접하시는 분들이나, 혹은 기계학습을 배웠지만 도대체 뭘 하고자하는 것인지 Big Picture가 잘 그려지지 않는 분들께 도움이 되셨으면 하는 바람입니다.

다음엔 뒤쪽에 있는 딥러닝 소개 슬라이드에도 설명을 붙여서 공유하도록 할게요 ^^


[슬라이드 + 음성 Ver.]




[슬라이드]




[강연 Ver. @ 국민대 스포츠융합 공학과]




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2015년 10월 23일 금요일

[로봇강좌 2-6] Rotation matrix와 SO(3)

회전행렬들의 공통적인 특징은 무엇일까요? 사실 이들은 어떠한 group을 형성하고 있는데요, 이것에 대해 한번 알아보도록 하죠 


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[MIT Review] 왜 무인자동차는 사람을 죽이도록 프로그램 되어야할까


(원문) "Why Self-Driving Cars Must be Programmed to Killby MIT Technology Review 
MIT 리뷰에선 무인자동차도덕적 판단에 관한 흥미로운 논문 하나를 소개했습니다. 바로 "Autonomous Vehicles Need Experimental Ethics: Are We ready for Utilitarian Cars?"(Bonnefon et al., 2015)이란 논문이었는데요, (내 논문도 나중에 소개 좀 해주라ㅠ) 무인자동차의 도덕적 판단에 대한 이슈를 제기한 논문이었죠.

이런 상황에서 무인자동차는 보행자를 치어야할까 아니면 운전자 스스로 충돌하도록 해야할까? (출처)

2015년 10월 21일 수요일