2015년 10월 23일 금요일

[로봇강좌 2-6] Rotation matrix와 SO(3)

회전행렬들의 공통적인 특징은 무엇일까요? 사실 이들은 어떠한 group을 형성하고 있는데요, 이것에 대해 한번 알아보도록 하죠 


* T-Robotics의 글은 facebook과 rss reader로도 받아보실 수 있습니다.