2015년 2월 24일 화요일

[로봇 강좌 1-5] Kinematic-level 제어

Kinematics는 왜 배우는 것일까요? Kinematics를 배우면 로봇을 원하는 궤적을 따라 움직이도록 할 수 있다는데요, 이러한 kinematic level에서의 제어에 대해 알아보도록 합시다.


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