[IEEE] 다리가 부러져도 걸을 수 있는 6족 로봇

(원문) "Hexapod Robot Gets Even Better at Being Indestructible" by Evan Ackerman, IEEE Spectrum 

우주에서는 로봇이 고장나도 사람이 직접 고쳐줄 수가 없기에 로봇 스스로 응급대처를 하는 능력은 매우 중요합니다. 프랑스 UPMC 대학과 미국 Wyoming대학에서는 로봇 중 일부가 고장났을 때 로봇 스스로 변화에 적응하여 새로운 보행전략을 내놓는 방법을 발표하였습니다.

우주 로봇은 이가 없으면 잇몸으로라도 미션에 성공해야한다. 그런 의미에서 예측 불허의 상황에 로봇이 스스로 대처하는 능력은 우주로봇에게 매우 중요하다.

작년에는 약 20분 동안 로봇 스스로가 낑낑 거려야 제대로 걸을 수 있었는데요, 이번에 발표된 영상은 1~2분 만에 다시 걷게되는 놀라운 회복능력을 보여줍니다. 이는 다양한 gait(보행) 방법을 사전에 DB로 구축해 놓은 덕분이라고 합니다. 이 덕분에 비상용 보조배터리는 한결 더 가벼워질 수 있게 되었네요.

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