[로봇 강좌 1-5] Kinematic-level 제어

Kinematics는 왜 배우는 것일까요? Kinematics를 배우면 로봇을 원하는 궤적을 따라 움직이도록 할 수 있다는데요, 이러한 kinematic level에서의 제어에 대해 알아보도록 합시다.

* T-Robotics의 글은 facebook과 rss reader로도 받아보실 수 있습니다.

[facebook] http://facebook.com/trobotics

[rss] http://t-robotics.blogspot.kr/feeds/posts/default