[로봇 강좌 2-1] 조인트의 종류 & 간단한 Kinematics

오늘은 드디어 챕터 2 "Kinematics (운동학)" 강좌의 시작입니다. 가장 간단한 로봇의 Kinematics로 한번 스타트를 끊어보죠

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