[로봇 강좌 1-4] Kinematics 기구학이란

우리는 앞으로 로봇의 많은 분야 중 내부 모델, 그 중에서도 kinematic model에 대해 집중적으로 배울텐데요, 과연 kinematic model이란 무엇인지 한번 알아봅시다

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