[로봇 강좌 1-5] Kinematic-level 제어

Kinematics는 왜 배우는 것일까요? Kinematics를 배우면 로봇을 원하는 궤적을 따라 움직이도록 할 수 있다는데요, 이러한 kinematic level에서의 제어에 대해 알아보도록 합시다.

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[로봇 강좌 1-4] Kinematics 기구학이란

우리는 앞으로 로봇의 많은 분야 중 내부 모델, 그 중에서도 kinematic model에 대해 집중적으로 배울텐데요, 과연 kinematic model이란 무엇인지 한번 알아봅시다

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[로봇 강좌 1-3] 로봇공학의 연구분야들

로봇운용에 대한 큰 그림을 그렸던 지난 시간에 이어, 이번엔 로봇의 각 단계들에 필요한 구체적 학문들에 대해 알아보도록 하겠습니다. 이것을 알고나면 우리가 어떠한 것을 공부해야 하는지 대충이나마 알 수 있겠죠?

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[로봇 강좌 1-2] 로봇은 어떻게 운용되는가

로봇이 기계와 가장 다른 점은 아마도 로봇 스스로 환경을 인식하고 판단을 내려 움직인다는 점일 것입니다. 로봇은 어떠한 큰 그림 속에서 움직이는 것일까요? 로봇 운용의 빅 픽쳐를 그려봤습니다.

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[로봇 강좌 1-1] 로봇을 공부한다는 것

'로봇을 공부하고 싶다'라는 말은 사실 매우 모호한 말입니다. 왜냐하면 로봇은 매우 넓은 영역의 분야를 커버하고 있기 때문이죠. 로봇을 공부한다는건 어떤 의미인지 한번 알아봅시다.

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