T-Robotics: #22. On Human Motion Prediction using RNNs (2017)

2017년 6월 4일 일요일

#22. On Human Motion Prediction using RNNs (2017)

Tensorflow KR에서 진행하고 있는 논문읽기 모임 PR12에서의 저의 두번째 발표입니다. 이번에는 자연어에 대한 Seq2Seq (sequence-to-sequence) learning의 확장으로서 모션을 예측하는 motion forecasting에 대해 이야기해 보았는데요, 예를 들면 사람의 배트스윙 모션을 보고 그 다음의 모션들을 예측할 수 있는지에 대한 문제입니다. 아직은 1초 내외의 짧은 순간만을 예측하고 있네요. 그럼 즐겁게 들어주세요~!

"On Human Motion Prediction using Recurrent Neural Networks", J. Martinez, M. J. Black and J. Romero, 2017.

[Link] https://arxiv.org/abs/1705.02445

[YouTube] https://www.youtube.com/watch?v=Y1loN3Sc4Dk&index=23&list=PL0oFI08O71gKEXITQ7OG2SCCXkrtid7Fq

[Slides] https://www.slideshare.net/TerryTaewoongUm/human-motion-forecasting-generation-with-rnns