[로봇 강좌 2-5] Euler angle 오일러 각 회전

산업계에서 물체의 자세를 나타낼 때 자주 쓰는 방법 중 하나가 오일러 각인데요, 회전행렬과 오일러 각의 관계에 대해 알아보겠습니다. 

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