Inverse Kinematics(역기구학) 이란

안녕하세요 오랜만입니다. (늘 글이 오랜만인지라 이젠 이런 인사말도 좀 그렇네요ㅎㅎ) 예전에는 세월아 네월아 여러분들께 차근차근 개념 설명해드릴 여유가 있었는데 요즘은 제 코가 석자인지라 말이지요 ㅎㅎ 이러다 T-Robotics의 명맥이 사라지는건 아닐까 싶어 급한 맘에 한시간 정도 들여 후다닭~ 글을 써볼까 합니다. 주제는 바로 Inverse Kinematics (역기구학)이지요.

예전 글에서 다뤘던 칠판에 직선 긋기 과제, 기억나시나요?