Lie Group Formulation For Robot Mechanics

This is a brief summary of Lie group formulation for robot mechanics. For more details, please refer to the articles.

"A first course in robot mechanics", Frank C. Park.
http://robotics.snu.ac.kr/fcp/files/_pdf_files_publications/a_first_coruse_in_robot_mechanics.pdf

"Lie group formulation of articulated body dynamics", Junggon Kim.
http://www.cs.cmu.edu/~junggon/tools/liegroupdynamics.pdf

Lie Group Formulation for Robot Mechanics from Terry Taewoong Um

딥러닝 워크샵 패널토의 @ ICML2015

(원문) "Brief Summary of the Panel Discussion at DL Workshop @ICML2015 by Kyunghyun Cho

(업데이트)  ICML 워크샵 영상 및 슬라이드

딥 러닝은 이제는 더이상 거부할 수 없는 큰 흐름이 된 듯 합니다. 세계 최대의 기계학습 학회 중 하나인 ICML2015 (International Conference on Machine Learning)에서는 딥러닝 대가들의 주최로 워크샵이 있었는데요, 보통 워크샵이라 하면 정규 학회 내에서 소규모로 벌어지는 행사로 취급되는데 반해 이번 행사는 또다른 거대 학회를 방불케 했다고 하네요.

이번 모임의 주최자 중 한 분이신 뉴욕대학(NYU)의 조경현 교수님께서 패널토의의 요약을 남겨주셔서 요약을 대충대충(?) 한글로 번역해 남겨봅니다.

딥러닝 패널토의 토론자 리스트